一种脚手架安装拆卸机器人，其特点是第一机械臂（1）侧抓紧脚手架钢管（81），然后八个机械臂沿七个旋转轴相对旋转调整位置，然后第八机械臂(8)侧抓紧脚手架钢管(81)，然后第一机械臂(1)侧松开脚手架钢管(81)，然后八个机械臂沿七个旋转轴相对旋转调整位置，然后第一机械臂(1)侧抓紧脚手架钢管(81)，然后第八机械臂(8)侧松开脚手架钢管(81)，因而实现循环，自由行走在脚手架钢管(81)上；通过扣件系统，抓取扣件，然后安装扣件固定到钢管(81)上；远程遥控控制、全自动同步智能操控的七轴机器人，安装拆卸脚手架，相比现在的人工高空安装拆卸脚手架，更安全、效率更高。

1、专利申请权（或专利权）转让协议

2、专利代理委托书

3、受让人信息指示函

4、专利转让代理委托合同

1、专利权人变更什么时候生效？

（１）自专利局发出《手续合格通知书》之日起生效。专利申请权（或专利权） 的转移自登记日起生效，登记日即上述的手续合格通知书的发文日。

（２）变更手续生效前，专利局发出的通知书以及已进入专利公布或公告准备的有关事项，仍以变更前为准。

2、专利权人变更后可以更换新的专利证书吗？

根据相关法规，因专利权的转让发生著录事项变更的，不予更换专利证书。即国家知识产权局不会给新专利权人出具新的专利证书。新专利权人确实需要证明其专利法律效力的，可以请求办理专利登记簿副本。专利登记簿副本是具有证明当时的专利权归属的法律效力的。